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九月十五日，天理教教徒太监刘德财带着一队天理教教徒从东华门攻入，守门的官兵虽然立即关了门，但仍有部分教徒冲入宫去。进到宫里后，他们正好遇上礼部侍郎宝兴，宝兴见有人拿着大刀杀了进来，立刻奔回宫中，命人关闭景运门，然后向皇子绵宁汇报。
绵宁没有慌乱，命人立刻关闭四门，又让皇子绵恺守卫后宫、保护皇后。绵宁则带着刀箭和火枪，与贝勒绵志一起赶到养心殿抵抗敌人。正好碰上两名天理教教徒翻墙而入，绵宁拿起火枪击毙两名暴徒，贝勒绵志也打死了又一个翻墙而入的教徒。这才挡住了天理教教徒从养心殿攻入的计划。
申时，以礼亲王昭梿、庄亲王绵课、贝子奕绍等为首的在京王公大臣得知皇宫被人攻入后，纷纷带着家丁、杂役前来救援。火器营的官兵也来了，大家一起进入紫禁城内平乱。
战斗一直从十五日午时持续到十六日黄昏，在皇子、王公大臣、侍卫和官兵的共同努力下，天理教教徒的这次进攻被镇压下来。