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“存理灭望”的道德目标
长期以来，一提到朱熹，人们就很容易想起“存天理、灭人欲”这一句。而事实上，“存天理、灭人欲”并不是朱熹的理论发明，它的思想内涵也不是像人们普遍认为的那样。
“天理”与“人欲”的概念早在《礼记·乐记》中就已经出现：“人化物也者，灭天理而穷人欲者也。”这里所谓的“灭天理而穷人欲者”，指的是泯灭天理而为所欲为者。朱熹之前的宋代理学大家二程是将“天理”和“人欲”作为道德修养中的基本对立的第一人。二程有云：“人心私欲，故危殆。道心天理，故精微。灭私欲则天理明矣。”所谓的“灭私欲则天理明”，就是要“存天理、灭人欲”，这是宋代理学的道德修养目标。
朱熹赞成二程的“天理”“人欲”观念。朱熹曾说：“孔子所谓‘克己复礼’，《中庸》所谓‘致中和’、‘尊德性’、‘道问学’，《大学》所谓‘明明德’，《书》曰‘人心唯危，道心唯微，唯精唯一，允执厥中’，圣贤千言万语，只是教人明天理、灭人欲。”朱熹将“存天理、灭人欲”看作是儒学的精髓。但是朱熹将更多的理论作为用于阐明如何实现“存理灭欲”。
我们不应误解朱熹的“人欲”。朱熹所谓之“人欲”，指的是“私欲”，而非人之正当欲望。正如朱熹自己所说，“若是饥而欲食,渴而欲饮，则此欲亦岂能无？”朱熹并不否认人正常的欲望。“同是事，是者便是天理，非者便是人欲。如视听言动，人所同也。非礼勿视听言动，便是天理；非礼而视听言动，便是人欲。”可见，朱熹所要灭的“人欲”，是那些超出了正当要求，以及违反了社会规范的欲望。朱熹反对的，是沉溺于欲望之中。他又认为，人欲只要有“道心以御之”，就“未便是不好”，是为“人欲也未便是不好。谓之危者，危险，欲堕未堕之间，若无道心以御之，则一向入于邪恶，又不止于危也。”朱熹也不主张盲目地抵御外物的诱惑，而是要求通过“即物以穷其原”,正确区分天理与人欲。