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“我们为何会来临安，这得从岳帅的最后一次北伐说起——”
绍兴四年至绍兴十年，六年间岳飞曾组织并发起了四次北伐行动，意图收复故土。
绍兴十年五月，完颜宗弼，又名完颜兀术，撕毁和议，分四路南下，完颜宗弼亲率主力大军攻打开封，元帅右监军完颜撒离喝攻陕西，金国河南知府李成攻西京河南府，聂黎孛攻大宋的京东路。
面对金军的来势汹汹，岳飞打算趁此机会消灭金军主力，直捣黄龙，收复河山。
此时的岳飞已是武胜、定国军两镇节度使，晋少保衔，人称“岳少保”，麾下兵力占据了大宋总兵力的七分之四。他首先取得了大宋皇帝赵构的支持，同意他北伐，一举建功。
有了皇帝和朝廷的支持，岳飞当即与几大帅臣制订作战方略，准备分头迎击金军。
金人既然分四路来攻，他们也分四路迎击。西路因为吴玠一年前病死，决定由其副手胡世将统领吴璘（吴玠之弟）、杨政与郭浩三个都统制对阵完颜撒离喝；京东淮东路宣抚处置使韩世忠对阵东路的聂黎孛；最重要的中部战场，则由岳飞的“岳家军”、张俊的“行营中护军”，以及刘锜的两万“八字军”分别对阵完颜宗弼率领的金军主力以及李成军。