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就当时的战局而言，古德里安的分析无疑是正确的，但最高统帅部却置之不理。希特勒意欲先将被包围的苏军彻底歼灭，尔后步步为营，进攻下一个目标。这样做实际上使装甲部队突然袭击的威力大打了折扣，古德里安牢骚满腹，也只有服从命令。
7月初，古德里安排除上司干扰，率军强渡第聂伯河，并于7月16日占领斯摩棱斯克。第二天，希特勒下令给古德里安等有功之臣颁发十字勋章上的橡树叶，这是德国军人所能得到的最高荣誉。
正当古德里安踌躇满志，准备进攻莫斯科时，希特勒却命令他率兵南下，肃清残余苏军。古德里安实在搞不明白希特勒为什么要放弃莫斯科这样一个战略目标。8月初，希特勒赴前线视察，古德里安借机向希特勒陈述己见，一再说明进攻莫斯科是事关战争全局成败的关键，一些陆军将帅也极力附和，希特勒却无动于衷。
不用说古德里安，就是比他职位高的将帅的意见，希特勒也听不进去。这样，进攻莫斯科的计划被推迟，贻误了战机，这是日后侵苏德军陷于被动的一个重要原因。
9月30日，古德里安率部队先于其他部队2天向莫斯科进发。几年来纵横驰骋、连奏凯歌的古德里安这一次却尝到了失败的滋味。此时，斯大林抽调大批军队，加强莫斯科的防卫并做好战斗准备。