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唐太宗为此遣使赍玺书告诉薛延陀可汗说：“即欲遣突厥渡河，复其国土。我册尔延陀日月在前，今突厥理是居后。后者为小，前者为大。尔在碛北，突厥居碛南，各守土境；若其助越，故相抄掠，即将兵各问其罪!”显示唐太宗决心以武力为后盾，以协助东突厥复国，并且揭露其维持国际势力均衡的政策。
李思摩率领当年颉利部众几十万，胜兵四万，返还旧土重建汗国后，薛延陀不时侵击之，唐太宗虽加敕止而效果不彰。尤其当贞观十五年(641)唐太宗将东封泰山时，薛延陀以为机会难得，乃于十一月遣其子大度设，率领铁勒诸部二十万大军渡漠入白道川(今内蒙呼和浩特北),大举进攻东突厥。
为了贯彻维护国际均势的政策，同月，唐太宗立命兵部尚书李世劫为朔州道行军大总管，率六万余兵直往应援东突厥，并命营州(治今辽宁朝阳)都督张俭率所部骑兵及奚、契丹联军压其东境，右卫大将军李大亮率四万余兵出灵州(治今宁夏永固),右屯卫大将军张士贵率一万余兵出云中(今内蒙古托克托东北),凉州(治今甘肃武威)都督李袭誉统所部出其西，诸道齐发。
十二月，大度设见李世劫军至而北撤，李世劫挑选所部和突厥精骑各三千，追及于诺真水(今内蒙艾不盖河)。副总管薛万彻以翼侧攻击配合李世劫的正面强攻，薛延陀大败瓦解，斩首三千余级，俘虏五万余人。这是大唐继歼灭东突厥之战后的另一重大胜利，有人从战史上论，以为此役以一比六十六大败薛延陀，也是中外战史上以寡击众歼灭战的经典之作。