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季康子对冉有的能力很欣赏，就问他：“你打仗的本事是天生的，还是学来的？”
冉有告诉季康子说：“这都是我的老师孔丘教给我的。”
季康子很好奇地问：“孔丘是个怎样的人呀？”
冉有说：“无论是在百姓中的口碑，还是在鬼神面前占卜，他都是一个圣人。”
季康子问：“我想请孔子来帮助我，你看怎么样？”
冉有说：“你想请他回来一点问题都没有，但是你不要听信小人的话，怀疑孔子的为人和能力。”
季康子看到了孔子弟子的能力，也知道重用孔子对自己有好处，于是就派公华、公宾和公林作为使者，带着礼物到卫国来请孔子回国。
季康子的使者到达卫国都城的时候，遇到了正要离开卫国的孔子。
当时，卫国的大夫孔文子和女婿太叔疾因为私事发生了矛盾，孔文子就想派人攻打太叔疾。他到孔子那里问该怎样用兵。孔子说：“我曾经学过祭祀，但是没学过打仗。”孔文子走后，孔子立马就命令弟子们准备马车，离开卫国，因为他对孔文子很厌恶。
见到了来请自己回国的鲁国使者，孔子毫不犹豫地离开卫国，返回鲁国。
在外漂泊了十几年的孔子，终于停下漂泊的脚步，回到了日思夜想的家乡。
孔子周游列国，是为了寻找能够施展抱负的平台。不过回到鲁国以后孔子已经是风烛残年，他已经不再希望能在官场上大显身手。他知道自己年龄已经大了，在世的日子已经不多。不过，他仍然关注着鲁国的政治。