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公元前2000年左右，最初的双轮战车被研制了出来。整个欧亚大陆和非洲都将使用它们。这种战车靠马拉，通常最多四辆为一组，充当弓箭手的移动平台，使弓箭手能以30千米/时的速度行进。公元前1275年，历史上最大规模的战车战役发生在今叙利亚境内卡迭石，交战双方是埃及人和赫梯人。5000辆战车参战，但是没有一方取得决定性的胜利，于是两大国就缔结了和约（世界上第一份有文字记载的和约）。从此以后，战车衰落了，因为它们需要平坦的地形，而且更强、更大的马种被培育了出来，能把全副武装的战士运上战场，战车就过时了（然而中国用战车一直用到公元前3世纪）。取代战车的是骑兵集结后冲锋，通常被用作击溃敌军步兵的突击。
下一个转变马的用处的创新是马镫。早在公元前4世纪，最初的马镫可能就已在亚洲出现了。但是，直到公元5世纪，中国才普遍使用它。使用马镫的地域不断扩大，先是整个亚洲，到8世纪时，又扩展到了欧洲的大部分地区。它极其重要，因为用了马镫，骑马人对马的控制就强了很多，还有了在马上使用剑、长矛之类武器的稳定性。此外，在和更复杂的马具结合之后，马镫还能使马驮更重的东西。