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1856年英吉利人贝斯麦发明了底吹酸性转炉炼钢法，这是近代炼钢法的开端。
第一艘铁甲舰佛兰西的“光荣号”铁甲舰于1858年建造，1859年11月24日完工，1860年8月服役，这为日后各国铁甲军舰的发展奠定了基础。
1873年独乙国的克虏伯公司开始给火炮加装被套（即筒紧炮身），从此克虏伯大炮身价倍增。
1897年佛兰西人莫阿首创了水压气体式制退复进机，火炮从架退时代进入了管退时代。
1888年诺贝尔发明颗粒状无烟火药，之后无烟火药被用作枪炮的发射炸药。之前发射—药都是在黑色火药基础上经过水汽钝化后制成的栗色火药。
但现在时间还早，1853年米国黑船还是外轮式木制混合动力帆船，舰炮大多还是前装滑膛铁炮，可以发射实心炮弹、开花弹、链弹和霰弹，有效射程从0.5千米至3千米之间,最佳射击距离在1千米之内。随船带的康格里夫火箭射程最远可达4572米。
青铜炮的最大射击距离是5千米，有效射击距离也是1千米之内。
所以黑船来访时，幕府的炮台“台场”不是没有还手之力。后来1863年英吉利战舰炮击鹿儿岛，虽然萨摩藩损失惨重，但英吉利旗舰舰长被岸炮击毙，英吉利一共死伤60人，鹿儿岛死了9人，据说当时的交战距离也是一公里左右。