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《新约》里的耶稣所传递的启示，与奉爱瑜伽有着惊人的一致。耶稣的教导是：最大的诫命就是爱。人最大的本分就是要尽心（heart）、尽意（soul）、尽力（mind）地去爱神与人。与此相应，5000年前《薄伽梵歌》对奉爱瑜伽的总结是：心意恒想着我，做我的奉献者，顶礼膜拜我，崇拜我，全然专注于我，你必回归我。这个训喻被称为是最机密的知识。
要获得这最机密的灵知，瑜伽士必须切断属世的一切关系，包括来自肉身的一切私欲和对世间、家庭的依恋，从而超越肉体和世俗，如《薄伽梵歌》所说：
克己自制，无所依附，轻视所有物质享受的人，通过修习弃绝，能达到远离报应的最高的完美境界。
以智慧净化自己，下决心控制心意，摈弃感官享乐的对象，既不贪恋亦不憎恨，深居幽僻之地，少食，控制躯体、心意和言语，常入神定，超脱并摈除假我、权力、自傲、色欲、嗔怒，不接受物质事物，远离虚假的所有权，平静恬然——这样的人必定升至自觉的境界。
耶稣对他的追随者提出了同样的放弃肉体享受的要求，甚至有一些门徒在耶稣的直接指令下弃绝了家庭，加入他的灵修团体。耶稣宣称：
人到我这里来，若不爱我胜过爱自己的父母、妻子、儿女、弟兄、姐妹，和自己的生命的，就不能做我的门徒。