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顺治十六年（1659年）五月十三日，成功率兵十万人进攻镇江，披上盔甲能够战斗的兵员有三万，其余皆是使用火器进攻的兵士。有一披甲战斗的士兵，即配备有五名火兵随之。他们全部以布裹首，赤足参加战斗；手持刀长六尺，或长枪和圆形盾牌参战。五月二十九日，经江阴。六月初一至初三日，战船首尾相接蔽江而上。初八日，至丹徒。十三日，停泊在镇江金山祭天，战船环绕云集，旌旗覆盖江面，将士所穿袍服俱用红色，远远望去如同战火熊熊燃烧，气势磅礴。
六月十四日，祭天地及山河江海诸神，袍服俱着黑色，看上去如同墨海翻波，巨浪咆哮席卷而来。十五日，先以红色吉服祭祀太祖朱元璋、次换上白色缟服祭奠先帝崇祯，一片银白色，望之如雪遮盖江面。祭奠完毕，三军将士高呼高皇帝者再三，全体将士及诸军俱悲痛呛然泪下。郑成功赋诗明志：
缟素临江誓灭胡，雄师十万气吞吴。
试看天堑投鞭渡，不信中原不姓朱。
镇江至瓜洲江面十里，清军守将用巨木筑长坝，截断江流，宽广达三丈，覆盖以泥土，夯实后可驰骋战马。左右配以木栅栏，有炮位可进行射击。火炮弹药配备于石盘长铳，星星点点罗列于江心；周围有盈尺铁索牵接木坝两端，以拒海上战船巨舟。构筑这些工事花费金钱百万。大坝刚刚筑成，就被潮水涌涨立刻冲断。两江总督郎廷佐亲自祭江，大坝修复而成，派兵严守。操江（江防司令）蒋国柱、镇江总兵管效忠、副总兵高谦协助守备镇江，又在谈家洲伏兵二千，列于炮上。新操江朱衣助六月十三日到任，防守瓜洲渡口。